Puoliympyrän muotoinen avain on eräänlainen avain, sen yläpinta on taso

Puoliympyrän muotoinen avain on eräänlainen avain, sen yläpinta on taso, alapinta on puoliympyrän muotoinen kaari, kaksi sivua ovat yhdensuuntaisia, yleisesti tunnettu puolikuun avaimena.Puolipyöreän avaimen työpinta on kaksipuolinen, ja vääntömomentti välittyy sivulta.Sillä on sama hyvä neutraalisuus kuin litteällä sidoksella.Kiila voi heilua akselin urassa olevan uran alapinnan kaarevuuden keskikohdan ympäri, joten se voi mukautua automaattisesti navan kiilauran pohjapinnan kallistukseen.